車輪組是運(yùn)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)重要部件，由車輪、軸與軸承箱等組成。車輪的輪緣有雙輪緣、單輪緣及無(wú)輪緣三種，故車輪組相應(yīng)的也有三種。
　　目前起重機(jī)大車主要采用雙輪緣車輪。對(duì)一些在繁重條件下使用的起重機(jī)，除采用雙輪緣車輪外，在車輪旁，往往還加裝水平輪，這樣可避免起重機(jī)歪斜運(yùn)行時(shí)輪緣與軌道側(cè)面的接觸，歪斜力由水平輪來(lái)忍受，使車輪輪緣的磨損減輕。
　　車輪組的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用中控制運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪水平偏斜值主要是根據(jù)不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)采取相應(yīng)的技術(shù)措施。比較常用、工藝措施也相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺(tái)車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機(jī)主結(jié)構(gòu)上，安裝調(diào)整車輪水平偏斜合適后固定。
　　小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪(輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè))。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。從動(dòng)輪采用圓往形，驅(qū)動(dòng)輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。
　　為了提高車輪組使用的耐久性，最近有些國(guó)家采取了一些措施。
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